AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移栽功能的運(yùn)輸車。通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理，貨位柔性動(dòng)態(tài)分配，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍省?/strong>AGV是一種以電池為動(dòng)力的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運(yùn)和配送。其可自動(dòng)充電、自動(dòng)化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個(gè)車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。

從90年代第一臺(tái)AGV正式落地應(yīng)用至今，AGV在我國(guó)的發(fā)展歷程已近三十年，三十年間，行業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)，正逐漸走向繁榮。

1、1991年——第一臺(tái)自主開發(fā)AGV應(yīng)用落地

1991年，中科院沈陽自動(dòng)化所通過金杯合裝項(xiàng)目，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；中國(guó)第一臺(tái)自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營(yíng)，獲得金杯公司的好評(píng)，從此中國(guó)開始了AGV的產(chǎn)品化進(jìn)程，而這種轉(zhuǎn)裝配模式也逐漸在國(guó)內(nèi)的汽車總裝廠得到應(yīng)用和推廣。

2、1998年昆船紅河卷煙廠項(xiàng)目——第一套基于NDC技術(shù)的AGV系統(tǒng)

1996年，昆船與NDC簽訂了合作協(xié)議，在與NDC合作一年之后，昆船建成了自己的國(guó)家重點(diǎn)物流實(shí)驗(yàn)室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗(yàn)證系統(tǒng)（2臺(tái)），中國(guó)的第一臺(tái)激光導(dǎo)引AGV以及第一臺(tái)全方位運(yùn)動(dòng)AGV！1998年，昆船為紅河卷煙廠成功實(shí)施了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，成為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的一流項(xiàng)目。

3、2006年——AGV相關(guān)國(guó)標(biāo)首次出臺(tái)

2006年，由新松參與起草的自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)引導(dǎo)車的基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存。這是AGV行業(yè)第一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，也標(biāo)志著行業(yè)開始朝著規(guī)范化的方向發(fā)展。

4、2007年新松AGV出口通用墨西哥工廠——國(guó)產(chǎn)AGV走向海外的開端

2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國(guó)通用汽車全球工廠配套，實(shí)現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國(guó)際市場(chǎng)，打破了移動(dòng)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河，同時(shí)也完成了分布式控制器的升級(jí)。

5、2012年亞馬遜收購KIVA——電商分揀AGV開始引起國(guó)內(nèi)關(guān)注

從2012年亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購倉儲(chǔ)機(jī)器人KivaSystems開始，這種新型的分揀機(jī)器人開始進(jìn)入國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)AGV企業(yè)及相關(guān)行業(yè)的視線，此后，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了一批類KIVA倉儲(chǔ)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，如GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水巖科技等。AGV在電商行業(yè)的應(yīng)用也開始逐漸火熱。

6、2016年怡豐停車機(jī)器人面世——國(guó)內(nèi)首款泊車AGV

2016年，怡豐首款停車機(jī)器人正式面面世，直接填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)泊車AGV的空白，它采用全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式停車AGV，萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)1000輛AGV機(jī)器人同時(shí)調(diào)度。同年，南京夫子廟怡豐機(jī)器人停車庫正式落地，成為全球首個(gè)真正落地運(yùn)營(yíng)的機(jī)器人停車場(chǎng)。

7、2017年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）聯(lián)盟成立——業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)專業(yè)性組織

2017年10月，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在上海宣告正式成立，聯(lián)盟行業(yè)40余家主流企業(yè)發(fā)起成立，旨在聚焦和推動(dòng)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)的創(chuàng)新、快速、高效、持續(xù)、健康發(fā)展。迄今為止，聯(lián)盟成員已超過200家，涵蓋了業(yè)內(nèi)主流的AGV及相關(guān)零部件廠商。

8、2017年立鏢“小黃人”——開創(chuàng)快遞分揀新模式

2017年，由立鏢機(jī)器人打造的智能快遞分揀機(jī)器人正式在申通倉庫上線。立鏢的“小黃人”采用了并聯(lián)而非傳統(tǒng)串聯(lián)模式，數(shù)百臺(tái)密密麻麻的機(jī)器人運(yùn)行的井然有序，所有機(jī)器人能通過主信息系統(tǒng)來統(tǒng)一指揮調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了快遞分揀行業(yè)全新的應(yīng)用，開創(chuàng)了快遞分揀新模式。

9、2018年新松冬奧會(huì)炫舞機(jī)器人——國(guó)產(chǎn)AGV首次登上國(guó)際舞臺(tái)

2018年2月25日，平昌冬奧會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng)，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘”表演再次驚艷了世界。其中，24臺(tái)來自新松的移動(dòng)機(jī)器人和26名舞蹈演員的傾力表演將整個(gè)演出推向高潮，如此規(guī)模的人機(jī)表演、如此復(fù)雜的舞臺(tái)表演在全球尚屬首次，充分展現(xiàn)了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力。

10、極智嘉宣布完成C1輪主力融資——刷新物流機(jī)器人行業(yè)融資記錄

2019年7月，極智嘉宣布已經(jīng)成功完成C1輪主力融資。預(yù)計(jì)全部項(xiàng)目完成后，本次C1輪總?cè)谫Y額將超過2018年11月B輪的1.5億美元，累計(jì)融資超過25億人民幣，再創(chuàng)物流機(jī)器人行業(yè)單筆融資及累計(jì)融資額紀(jì)錄。

      目前在我國(guó)，機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機(jī)構(gòu)的重視。機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會(huì)治理、促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易的重要手段。

       AGV作為機(jī)器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)也將是解救AGV市場(chǎng)不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測(cè)認(rèn)證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。