1、智能制造和產(chǎn)業(yè)升級符合長期發(fā)展戰(zhàn)略，大勢所趨

在人口紅利減弱，產(chǎn)業(yè)升級和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨。“圍繞推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)融合發(fā)展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業(yè)發(fā)展邏輯相對清晰，我們認為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級如此迫切主要有以下原因和趨勢：

1）智能制造、產(chǎn)業(yè)升級和效率提升是產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人口紅利減弱，人工成本上升與設備成本下降形成的“剪刀差”擴大，機器換人大勢所趨；

2）產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，在經(jīng)濟企穩(wěn)向好的情況下，下游需求增加，企業(yè)盈利能力增強，企業(yè)投資意愿增強，隨著汽車行業(yè)逐步探底，5G換機帶動3C景氣度持續(xù)，看好行業(yè)的上升和發(fā)展；

3）本次疫情直接影響復工，對人員密集型企業(yè)影響更甚，促使更多企業(yè)加快自動化升級改造；

4）產(chǎn)業(yè)升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展。

1.1.智能制造符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人力成本上升倒逼企業(yè)加快自動化改造

從全球看，智能制造和產(chǎn)業(yè)升級已成為世界工業(yè)發(fā)達國家的共識。在2008年國際金融危機爆發(fā)后，世界制造業(yè)分工格局面臨新的調(diào)整，德國、美國、日本等世界工業(yè)發(fā)達國家分別提出了工業(yè)4.0、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、再興戰(zhàn)略和新工業(yè)法等發(fā)展戰(zhàn)略以作為本國工業(yè)發(fā)展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工業(yè)未來發(fā)展方向的“中國制造2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務的智能化水平。

我國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展相對較晚，在80年代初，歐美日等發(fā)達國家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動密集型產(chǎn)業(yè)和低技術(shù)型產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，自90年代開始，中國逐漸成為第三次世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的最大承接地和受益者。而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動成本不斷增加，勞動力較為密集的制造業(yè)的產(chǎn)能出現(xiàn)向成本更為低廉的國家轉(zhuǎn)移的趨勢，與此同時機器設備性價比不斷提高，機器人替代人工成為大勢所趨，同時眾多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈以及相關(guān)基礎(chǔ)設施仍在我國境內(nèi)，使得本該轉(zhuǎn)移出去的一部分產(chǎn)能為我國產(chǎn)業(yè)智能化升級所消化。

近年來，以工業(yè)機器人為代表的國內(nèi)自動化先進裝備近年保持快速增長，此處以工業(yè)機器人為研究對象闡述整個工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展。

人口紅利減弱，制造業(yè)就業(yè)人員平均工資上升和機器人均價下降形成的成本“剪刀差”逐漸擴大，倒逼企業(yè)加快自動化改造。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2013-2018年我國16-59歲勞動年齡人口繼續(xù)減少，2018年我國16-59歲人口為89,729萬人，占64.3%，同比減少0.6個百分點，連續(xù)五年勞動年齡人口總量及占比持續(xù)下降。同時，與之相反的是，制造業(yè)就業(yè)人員員工工資保持快速增長，2008-2018年，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從2.44萬/年上漲至7.21萬/年，年均漲幅達到11%。

由人口紅利帶來的經(jīng)濟推動作用逐漸消失。加之工業(yè)機器人技術(shù)逐漸成熟，核心零部件國產(chǎn)化導致成本逐步下降，企業(yè)進行自動化改造的意愿和性價比逐步加強。

1.2.產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視

如上文所述，在行業(yè)趨勢向好的背景下，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視。宏觀層面，2020年2月，受新冠疫情影響，中國官方制造業(yè)PMI為35.7%（市場預期46%，前值50%），但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業(yè)層面，以通用設備的典型代表工業(yè)機器人數(shù)據(jù)為例，2019年10-12月連續(xù)3個月國內(nèi)工業(yè)機器人單月產(chǎn)量增速轉(zhuǎn)正，從2019年單季度來看，日本工業(yè)機器人出貨量降幅收窄，同時對中國出口降幅也連續(xù)收窄，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)均出現(xiàn)積極的信號。

根據(jù)東北宏觀觀點，2020年2月中國官方制造業(yè)PMI為35.7%，市場預期46%，前值50%，受疫情影響2月景氣度大幅下滑，但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看2020年1月制造業(yè)PMI，最終錄得50%，符合市場預期，較2019年12月低0.2個百分點，符合春節(jié)擾動規(guī)律。近期新冠肺炎雖然爆發(fā)，但尚未對指數(shù)產(chǎn)生較大影響，總體來看1月份延續(xù)了去年四季度的經(jīng)濟回穩(wěn)態(tài)勢。

生產(chǎn)季節(jié)性下降，需求繼續(xù)抬升。2020年1月生產(chǎn)指數(shù)下降1.9個百分點至51.3%，是1月份PMI的主要拖累項，新訂單指數(shù)創(chuàng)去年4月份以來新高，指向需求穩(wěn)定增長，新出口訂單與進口指數(shù)雙雙滑落，分別下降1.6和0.9個百分點至48.7%和49.0%，亦符合春節(jié)擾動的正常規(guī)律。具體行業(yè)來看，高技術(shù)制造業(yè)、裝備制造業(yè)和消費品行業(yè)持續(xù)擴張，高耗能行業(yè)繼續(xù)收縮，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)仍在優(yōu)化之中。大型、中型企業(yè)景氣度均有所下降但維持在臨界值之上，小型企業(yè)回升1.4個百分點但處于收縮區(qū)間。小型企業(yè)已經(jīng)持續(xù)一年多位于收縮區(qū)間，且疫情沖擊下可能壓力更大。

2019年12月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量為20,013.80臺，同比增長15.30%，連續(xù)3個月單月產(chǎn)量增速為正（2019年10月和11月分別為1.70%和4.30%），2019年1-12月累計產(chǎn)量186,943.40臺，同比減少6.10%，2019年以來依然維持負增長狀態(tài)，但累計增速降幅收窄。根據(jù)以往數(shù)據(jù)經(jīng)驗，10-12月產(chǎn)量絕對值逐步增加，10-12月三個月單月工業(yè)機器人產(chǎn)量增速保持在相當水平，數(shù)據(jù)來看，2019年Q4單月產(chǎn)量增速呈現(xiàn)加速趨勢，行業(yè)回暖跡象進一步凸顯。

從日本工業(yè)機器人數(shù)據(jù)來看，2019Q1-Q4總出貨臺數(shù)分別為43,089臺（同比-24.15%）、42,541臺（同比-25.10%）、46,161臺（同比-10.60%）、43,911臺（同比-12.10%）。其中2019Q1-Q4對中國的銷售額分別為360.22億日元（同比-34.25%）、476.60億日元（同比-26.00%）、542.99億日元（同比-2.18%）、464.22億日元（同比-9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。

1.3.細分行業(yè)變化不斷，汽車行業(yè)逐步探底，5G推動3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上

從下游來看，不同細分行業(yè)發(fā)生積極變化，汽車行業(yè)逐步探底，5G等新技術(shù)的變化驅(qū)動3C產(chǎn)業(yè)開啟新一輪換機周期和設備需求，一般工業(yè)的設備成熟達到“機器換人”的性價比要求。

同樣以工業(yè)機器人應用的主流行業(yè)汽車和3C制造業(yè)為例，汽車行業(yè)逐步探底，由于5G等新技術(shù)的驅(qū)動，3C行業(yè)景氣度持續(xù)上行。

從銷量角度來看，國內(nèi)乘用車（用內(nèi)燃機）累計增速在2018年進入負增長狀態(tài)并持續(xù)至今，2019年1-12月累計增速為-9.75%，降幅趨勢逐步企穩(wěn)。同時，國內(nèi)智能手機出貨量累計增速在2018年年初達到低點后呈現(xiàn)上升趨勢，2019年1-12月出貨量累計增速為-4.7%，2019年以來增速有明顯回升。

從投資角度來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計增速亦從2018年進入連續(xù)下降區(qū)間，而計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同比則從2019年以來進入上升區(qū)間，我們認為主要是由于5G等新技術(shù)的發(fā)展帶動行業(yè)的景氣度上行。綜合來看，我們預計在汽車行業(yè)逐步探底，5G發(fā)展推動3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上的趨勢下，行業(yè)的資本開支及自動化需求會逐步加大，利好產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。

1.4.從汽車和3C向一般工業(yè)藍海拓展?jié)摿薮螅瑖a(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展

1.4.1.中國工業(yè)機器人行業(yè)市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業(yè)發(fā)展

自2013年起，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2015年至2018年中國的工業(yè)機器人出貨量分別為6.9萬臺、8.7萬臺、13.8萬臺和13.3萬臺，增長率分別達20%、27%、59%和-4%。根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)機器人的前兩大市場汽車制造業(yè)和電氣電子制造業(yè)都迎來了下滑，其中汽車制造業(yè)機器人銷量的顯著下滑，是國內(nèi)機器人市場首次出現(xiàn)下滑的最直接因素。從銷售金額上分析，2017年度中國市場工業(yè)機器人銷售額達到51.2億美元，同比增長30%，同樣受到宏觀經(jīng)濟下降影響，2018年工業(yè)機器人銷售額有較大下滑。

根據(jù)IFR預測，2018年至2021年全球工業(yè)機器人出貨量有望維持在14%以上的增速，到2021年出貨量將達到56.89萬臺。根據(jù)一般行業(yè)假設，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模為整機市場規(guī)模的3倍，以均價19萬元/臺測算，到2021年全球工業(yè)機器人的整機與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到4,324億元。

若按照中國工業(yè)機器人占比35%計算，到2021年中國工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到1500億，年復合增速達到14%，市場空間巨大。

國產(chǎn)機器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進行業(yè)發(fā)展。從核心零部件、整機制造到系統(tǒng)集成整條產(chǎn)業(yè)鏈，外資仍然占有優(yōu)勢地位，國產(chǎn)企業(yè)以系統(tǒng)集成為基礎(chǔ)，向核心零部件及本體領(lǐng)域延伸發(fā)力。

核心零部件是制約工業(yè)機器人的發(fā)展的關(guān)鍵因素，目前來看，國產(chǎn)機器人的自主化率不斷提升，整機成本下降和性能提升進一步促進行業(yè)發(fā)展，頭部企業(yè)已經(jīng)取得較大突破。

減速器領(lǐng)域，外資企業(yè)納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優(yōu)勢。國產(chǎn)減速器企業(yè)在輕負載的諧波減速領(lǐng)域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實現(xiàn)了諧波減速器的國產(chǎn)突破，已經(jīng)達到成熟穩(wěn)定狀態(tài)，而在重負載的RV減速器領(lǐng)域依然面臨較大挑戰(zhàn)。

伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國產(chǎn)化率逐步提升，匯川技術(shù)、埃斯頓為國產(chǎn)龍頭。控制器領(lǐng)域，國產(chǎn)控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現(xiàn)在底層軟件架構(gòu)和核心控制算法，國內(nèi)包括固高科技。

1.4.2.從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展

產(chǎn)業(yè)升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展。

中國市場主要為外資品牌主導，國產(chǎn)機器人市場占有率在30%左右，根據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計，2015年至2017年中國工業(yè)機器人的國產(chǎn)化率僅為三成左右，未來國產(chǎn)機器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C電子領(lǐng)域為外資主導，除3C電子以外的通用工業(yè)領(lǐng)域國產(chǎn)機器人具有優(yōu)勢，金屬加工業(yè)以及3C制造業(yè)國產(chǎn)品牌增長迅速。

據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計，從數(shù)量統(tǒng)計，2017年中國3C電子制造業(yè)購買量同比增長62.6%，已經(jīng)超過汽車工業(yè)。金屬加工業(yè)（含機械制造）機器人消費較上年同期增長116.2%，占總銷量的15.2%，增速位居第一。

 一、機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

    機器人主要分為工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 服務機器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設備良好狀態(tài)提供有幫助服務的一種機器人。國際機器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)服務機器人應用場景的不同，將服務機器人分為專業(yè)領(lǐng)域服務機器人和個人/家庭服務機器人。

    1、全球機器人市場規(guī)模發(fā)展分析

    全球工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。 金融危機以后，全球機器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模擴大， 全球工業(yè)機器人銷量持續(xù)增加， 2016 年全球銷量達 29.4 萬臺，同比增長 13.78%。 IFR 預測，未來十年，全球工業(yè)機器人銷量年平均增長率將保持在 12%左右，預計 2017全年，全球工業(yè)機器人銷量在 34.6 萬臺左右。 2014 年全球工業(yè)機器人保有量達到 148 萬，同比增長 10%； 其中，日本工業(yè)機器人保有量為 29.6 萬臺，占全球的 20%，中國為 18.9 萬臺， 占 13%，歐洲、美洲占比分別為 28%和17%。據(jù)預測， 2017 年有 200 萬臺機器人在全球的工廠中服役。 全球工業(yè)機器人競爭格局：歐日牢占半壁江山。 美國是工業(yè)機器人的生地，早在 1959 年，美國 UNIMATION 公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)機器人。到了上世紀 70-80 年代，美國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展放緩，機器制造業(yè)產(chǎn)能逐步轉(zhuǎn)移到亞洲。 日本機器人產(chǎn)業(yè)在 80 年代實現(xiàn)了對美國的反超，成為機器人制造大國。如今，日本和歐洲是全球工業(yè)機器人市場的兩大主角，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者的嚴苛要求，以及專門技能的累積， 歐洲和日本已經(jīng)成為全球的領(lǐng)導者。

    服務機器人市場規(guī)模逐年增長，市場空間廣闊。 相比日趨成熟的工業(yè)機器人，服務機器人市場空間更為廣闊。 服務機器人分為個人/家用服務機器人和專業(yè)服務機器人。 2015 年，全球家用服務機器人銷量約為 540 萬臺， 2016年為 680 萬臺，同比增長 25.93%。據(jù) 統(tǒng)計， 2011-2014 年，全球家用服務機器人年均復合增長率約為 22%，主要以家政服務（功能型）為主，2014年銷量份額超過 70%，遠高于其他類型服務機器人， 預計在 2019 年銷量將 增至 3100 萬。 2015 年全球?qū)I(yè)服務機器人的銷量從 2014 年的 32939 臺大幅增長了 25%，達到 41060 臺。2016 年全球?qū)I(yè)服務機器人銷量達到 40727臺。

機器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應組織力量進行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產(chǎn)業(yè)實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應用機器人，為日本機器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導致的工傷事故和職業(yè)病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。我國機器的應用人要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。