三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、

計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。

三菱PLC在中國市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

三菱PLC系統組成及各部分的功能：

一．系統組成。

二．各部分的作用。

1． CPU運算和控制中心

起“心臟”作用。

縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），

把用戶(hù)程序翻譯成PLC內部所認可的用戶(hù)編譯程序。

橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。

把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。

組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數據總線(xiàn)與I/O接口電路相連接。

2．存儲器

具有記憶功能的半導體電路。

分為系統程序存儲器和用戶(hù)存儲器。

系統程序存儲器用以存放系統程序，包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。

廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。

用戶(hù)存儲器：分為用戶(hù)程序存儲區和工作數據存儲區。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶(hù)使用的。斷電內容消失。

常用鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

3．輸入/輸出接口

（1）輸入接口：

光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極管和光電三極管組成。

發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。

輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。

向內部電路輸入信號，也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。

（2）輸出接口

PLC的繼電器輸出接口電路

工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負載導通的電流和電壓。

當內部電路輸出數字信號0，三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負載的電流或電壓。

也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。

三種類(lèi)型：

繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負載

晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(cháng)、直流負載

晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(cháng)、交流負載

4．編程器

編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤(pán)。

通過(guò)NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內部輸入程序。

三菱PLC的基本工作原理

一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

1．每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

2．輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。

只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。

3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。

4．元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。

5．掃描周期的長(cháng)短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數

6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。

二．PLC與繼電器控制系統、微機區別

1．PLC與繼電器控制系統區別

前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“軟件”，后者用“硬件”。

2．PLC與微機區別

前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

PLC 編程方式

PLC優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線(xiàn)邏輯”。

PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。尤其前兩者為常用。

梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)：

1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級組成。

2．梯形圖中左右兩邊的豎線(xiàn)表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時(shí)，有假想的電流通過(guò)。

3．繼電器線(xiàn)圈只能出現一次，而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現無(wú)數次。三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

4．每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。

5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現觸點(diǎn)，不出現線(xiàn)圈。

第四節 主要技術(shù)性能

用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，

每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。

一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。

第五節 PLC的分類(lèi)

按結構分類(lèi)：

1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體，

稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。

2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。

三菱PLCFX1S系列

三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

三菱PLCFX1N系列

是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。

是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。

三菱PLCFX2N系列

在當時(shí)，是三菱PLC是FX家族中系列。具有高速處理及可擴展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，

為工廠(chǎng)自動(dòng)化應用提供靈活性和控制能力。三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

三菱PLCFX3U系列

是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱(chēng)得上是小型產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立100kHz的定位功能，

并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，

FX2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機不再供貨。

以后大家都會(huì )選用FX3U系列產(chǎn)品。三菱PLC-FX3U系列產(chǎn)品介紹：

● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內置高達64K大容量的RAM存儲器。

● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)。

● 內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。

● 基本單元左側均可以連接功能強大簡(jiǎn)便易用的適配器。

● 內置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信，而且可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口。

● 通過(guò)CC-Link 網(wǎng)絡(luò )的擴展可以實(shí)現84 點(diǎn)（包括遠程I/O 在內）的控制。

● 模塊上可以進(jìn)行軟元件的監控、測試，時(shí)鐘的設定。

● FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。

● FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

三菱PLCFX3G系列

是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內置高達32K大容量存儲器，

標準模式時(shí)基本指令處理速度可達0.21μs，控制規模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò )I/O），定位功能設置簡(jiǎn)便（三軸），

基本單元左側可連接4臺FX3U特殊適配器

可實(shí)現浮點(diǎn)數運算，可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:

在保持了原有強大功能的基礎上實(shí)現了規?？s小I/O型接線(xiàn)接口降低了接線(xiàn)成本，并大大節省了時(shí)間。

Q系列三菱PLC

三菱機公司推出的大型PLC,CPU類(lèi)型有基本型CPU，高性能型CPU，過(guò)程控制CPU,運動(dòng)控制CPU,冗余CPU等?？梢詽M(mǎn)足各種復雜的控制需求。

三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿(mǎn)足國內用戶(hù)對三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，

三菱電機自動(dòng)化特推出經(jīng)濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；

另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件。

A系列三菱PLC:使用三菱專(zhuān)用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。

而QnASCPU的回路數目無(wú)限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內存量可擴充到2M字節；

有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò )，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。資料來(lái)源：三菱可編程控制器PLC官網(wǎng)

FX系列PLC擁有功能邏輯選件以及定位控制特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中小形程序裝置。

除輸入出16-25點(diǎn)的獨立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

特殊用途，是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC。

在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機，

可以采用8點(diǎn)的擴展模塊進(jìn)行擴展?？筛鶕娫醇拜敵鲂问?，自由選擇。

程序容量：內置800步RAM（可輸入注釋?zhuān)┛墒褂么鎯?，可擴充至16K步。

豐富的軟元件應用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數可變，中斷輸入處理，直接輸出等。

便利指令數字開(kāi)關(guān)的數據讀取，16位數據的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數據處理、數據檢索、數據排列、

三角函數運算、平方根、浮點(diǎn)小數運算等。

特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調制，PID控制指令等。外部設備相互通信，

串行數據傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

時(shí)計控制內置時(shí)鐘的數據比較、加法、減法、讀出、寫(xiě)入等。

Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，

系列產(chǎn)品的組成與規模靈活可變，輸入輸出點(diǎn)數達到4096點(diǎn)；

程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；

可以適合各種中等復雜機械、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制場(chǎng)合。三菱模擬量模塊 FX5-4AD-ADP 四路模擬量輸入

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。

通過(guò)擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數，通過(guò)擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，

通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。

Q系列PLC可以實(shí)現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統的處理速度。

特殊設計的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類(lèi)過(guò)程控制的需要。

可以控制32軸的高速運動(dòng)控制CPU模塊，可以滿(mǎn)足各種運動(dòng)控制的需要。資料來(lái)源：三菱可編程控制器PLC官網(wǎng)

FX3G系列PLC內置大容量程序存儲器，32K步，標準模式時(shí)基本指令處理速度可達0.21μs，

加之大幅擴充的軟元件數量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數據處理。

另外，浮點(diǎn)數運算和中斷處理方面，FX3G同樣表現超群。

FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。

晶體管輸出型基本單元更內置三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡(jiǎn)便進(jìn)行定位設置。

在程序保護方面，FX3G有了本質(zhì)的突破?？稍O置兩級密碼，區分設備制造商和用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)權限。

密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性，雙總線(xiàn)擴展方式。使用左側總線(xiàn)可擴展連接模擬量/通訊適配器，

數據傳輸效率更高，并簡(jiǎn)化了程序編制工作；

右側總線(xiàn)則充分考慮到與原有系統的兼容性，可連接FX系列傳統I/O擴展和特殊功能模塊。

基本單元上還可安裝兩個(gè)擴展板，完全可根據客戶(hù)的需要搭配出控制系統。

FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng )新，客戶(hù)提供更具個(gè)性化的系統解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當代工業(yè)領(lǐng)域，

可充分滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)系統要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

FX3G性能概述

● 第三代微型可編程控制器

●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）

● 內置高達32K大容量存儲器

● 標準模式時(shí)基本指令處理速度可達0.21μs

● 控制規模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò )I/O）

● 定位功能設置簡(jiǎn)便

● 基本單元左側可連接4臺FX3U特殊適配器

● 可實(shí)現浮點(diǎn)數運算

● 可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能